El Estado Mayor Presidencial está integrado por 2 mil 865 efectivos. De ellos, 2 mil 442 son militares de las tres fuerzas armadas: Ejército, Marina y Fuerza Aérea. Tiene el apoyo permanente de 30 policías federales y 26 policías de la Ciudad de México, que sirven como escoltas en motocicletas y 367 civiles. Sus mandos son 11 generales y 1 almirante.
El Estado Mayor Presidencial también cuenta con el apoyo directo de 4,000 elementos de Guardias Presidenciales del Ejército y de la Armada de México, para un total de 6,865 efectivos.
Al Estado Mayor Presidencial lo apoya el 24 Batallón de Infantería de Marina y un grupo de transporte presidencial.
El presidente electo de México, Andrés Manuel López Obrador, anunció que la Ayudantía que se hará cargo de su seguridad estará integrada sólo por 20 personas coordinadas por Daniel Asaf, empresario con estudios en relaciones internacionales y amigo de la familia López Obrador desde hace años.
Por primera vez en 76 años, el presidente de México no contará con un Estado Mayor Presidencial que se encargue de su seguridad. En su lugar, tendrá una Ayudantía, figura que dejó de existir en México desde 1942.