Es una parte importante de la técnica de integración llamada sustitución trigonométrica. Esta técnica nos permite convertir expresiones algebraicas que quizás no podamos integrar en expresiones que involucren funciones trigonométricas. Este tipo de integrales aparecen con frecuencia cuando se estudia sistemas de coordenadas polares, cilíndricas y esféricas más adelante.
Formulas de integración de las funciones trigonométricas directas.
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